Resumen

Con el desarrollo de la producción industrial, se demandan sistemas de accionamiento para inercias más grandes de motores y máquinas de carga, mientras que los ejes deben ser ligeros. En esta situación, se producirán vibraciones mecánicas en el lado de carga, lo cual es perjudicial para la producción industrial cuando el motor está en funcionamiento. Debido a la complejidad del eje flexible, a menudo es difícil calcular el coeficiente de rigidez del eje flexible. Además, solo se puede medir la velocidad del lado de accionamiento, mientras que el par de accionamiento, el par de carga y la velocidad del lado de carga son inmedibles. Por lo tanto, es incómodo diseñar el controlador para el sistema incierto. En este documento, se diseña un controlador IP de bajo orden para un sistema torsional de dos masas incierto basado en el método polinómico y el análisis tiempo-frecuencia (TFA). Los parámetros del controlador IP se calculan a partir de las inercias del lado de accionamiento y del lado de carga, así como la frecuencia de resonancia bas

• Materias:Matriz acústica Ingeniería subterránea Vibración longitudinal Transmisión dinámica Fallas de rodamientos
• Subjects:Acoustic array Underground engineering Longitudinal vibration Dynamic transmission Bearing failures
• Palabras claves:Desarrollo; Producción industrial; Sistemas de transmisión; Vibraciones mecánicas; Eje flexible; Controlador
• Keywords:Development; Industrial production; Drive systems; Mechanical vibrations; Flexible shaft; Controller