Resumen

Se propone un esquema de control lineal adaptativo basado en modelos para procesos industriales con especificaciones sobre sobrepicos máximos y tiempos de subida. Es una técnica de control estabilizado por ganancia. Se utiliza una ganancia grande para errores de seguimiento grandes para obtener una respuesta rápida. Se utiliza una ganancia pequeña entre errores de seguimiento grandes y pequeños para un buen rendimiento. Se utiliza nuevamente una ganancia grande para errores de seguimiento pequeños para hacer frente a grandes perturbaciones. Los parámetros del controlador lineal por segmentos de tres segmentos se encuentran mediante una serie temporal de regulación automática que es función de las características de salida de la planta y del modelo de referencia. La serie temporal convergerá a valores constantes después de que la respuesta temporal del sistema considerado coincida con la del modelo de referencia. El esquema de control propuesto se aplica a cuatro ejemplos numéricos que han sido compensados por controladores PID. Los parámetros de los controladores PID se encuentran mediante un método de optimización. Proporciona una respuesta casi independiente del comando y ofrece mejoras

• Materias:Modelos matemáticos Conjuntos difusos Ecuaciones integrales Fusión de características Algoritmo de optimización
• Subjects:Mathematical models Fuzzy sets Integral equations Feature fusion Optimization algorithm
• Palabras claves:Adaptativo; Lineal por partes; Esquema de control; Ganancia estabilizada; Error de seguimiento; Controladores PID
• Keywords:Adaptive; Piecewise linear; Control scheme; Gain stabilized; Tracking error; PID controllers