Resumen

Para cualquier dispositivo móvil, la capacidad de navegar de manera fluida en su entorno es de suma importancia, lo que justifica el trabajo continuo de los investigadores en el diseño de nuevas técnicas para alcanzar este objetivo. En este trabajo, presentamos brevemente una descripción de un arduo trabajo en el diseño de un Controlador Lógico Difuso Similar (S.F.L.C.) de los dos comportamientos reactivos del robot móvil, a saber, ir hacia un objetivo, evitar obstáculos y seguir una pared, con el fin de resolver sus problemas de navegación. Esta nueva técnica permite una planificación óptima del movimiento en términos de longitud de trayecto y tiempo de viaje; está destinada a evitar colisiones con obstáculos convexos y cóncavos y a lograr la ruta más corta seguida por el robot móvil. La eficiencia de emplear el controlador de navegación propuesto se valida al compararlo con los resultados de otros enfoques inteligentes; sus cualidades lo convierten en un método alternativo eficiente para resolver el problema de planificación de trayectorias del robot móvil.

• Materias:Control de microvehículos aéreos Tecnología de exoesqueleto Clasificación de escenas Técnicas de escaneo Enfoque antropocéntrico
• Subjects:Aerial microvehicle control Exoskeleton technology Scene classification Scanning techniques Anthropocentric approach
• Palabras claves:Dispositivo móvil; Navegación fluida; Técnicas de diseño; Controlador lógico difuso Same; Comportamientos reactivos; Planificación óptima del movimiento.
• Keywords:Mobile device; Navigate smoothly; Designing techniques; Same Fuzzy Logic Controller; Reactive behaviors; Optimal motion planning