Resumen

Dado que las condiciones de la carretera son completamente desconocidas en el diseño de un controlador de suspensión, se propone un controlador lineal cuadrático mejorado y distribuido de forma gaussiana (LQG) para el sistema de suspensión activa sin considerar las señales de entrada de la carretera. El objetivo principal es optimizar la aceleración del cuerpo del vehículo, la aceleración angular de cabeceo, el desplazamiento del sistema de suspensión y la deflexión dinámica del neumático de manera integral. Al mismo tiempo, se ampliará la aplicabilidad del controlador LQG. En primer lugar, se establecen los modelos matemáticos de medio vehículo e entrada de carretera de un sistema de suspensión activa, con los coeficientes de peso de cada indicador de evaluación optimizados utilizando algoritmos genéticos (GA). Luego, se construye un modelo de simulación en el entorno de Matlab/Simulink. Finalmente, se realiza una comparación de la simulación para ilustrar que el controlador LQG propuesto puede obtener un mejor

• Materias:Control de vibraciones Correlación de Vibraciones Sistema de amortiguación Aceleración vibratoria Detección de fallas
• Subjects:Vibration control Vibration Correlation Damping System Vibration Acceleration Fault Detection
• Palabras claves:Condiciones de la carretera; Controlador de suspensión; Controlador LQG; Sistema de suspensión activa; Aceleración del cuerpo del vehículo; Comodidad de conducción
• Keywords:Road conditions; Suspension controller; LQG controller; Active suspension system; Vehicle body acceleration; Riding comfort