Resumen

Este trabajo investiga la posibilidad de utilizar una novedosa técnica basada en la evolución como solución al problema de navegación de un robot móvil en un entorno extraño que se basa en la optimización basada en la enseñanza-aprendizaje. Se emplea TLBO para entrenar los parámetros de la estructura ANFIS para obtener una trayectoria óptima y un tiempo de viaje mínimo para alcanzar la meta. Los resultados obtenidos con el algoritmo sugerido se validan mediante la comparación con diferentes resultados de otros algoritmos inteligentes como la optimización de enjambre de partículas (PSO), la optimización de maleza invasiva (IWO) y la optimización basada en biogeografía (BBO). Al final, la calidad de los resultados obtenidos extraídos de las simulaciones afirma que el ANFIS basado en TLBO es un método alternativo eficiente para resolver el problema de navegación del robot móvil.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Algoritmos genéticos Cerebro - fisiopatología Neurofisiología
• Subjects:Biotechnology Data mining Genetic algorithms Brain - pathophysiology Neurophysiology
• Palabras claves:robot móvil, optimización basada, resultados obtenidos, problema de navegación, simulación afirma tlbo, métodos alternativos eficientes, técnicas basadas en la evolución, parámetros de anfis, optimización de maleza invasora, entorno extraño
• Keywords:mobile robot, based optimization, obtained results, navigation problem, simulation affirms tlbo, efficient alternative methods, evolutionary based techniques, parameters of anfis, invasive weed optimization, strange environment