Resumen

Aquí se propone un método de diseño para controladores PID con base en principios de control de modelo interno, el método de síntesis directa y sistemas de análisis de estabilidad para procesos integradores con tiempo de retraso. Se derivaron expresiones analíticas para controladores PID para varios tipos comunes de modelos de proceso, incluyendo aquellos de primer y segundo orden más tiempo de retraso.

• Materias:Control automático Control de procesos industriales Desarrollo de procesos
• Subjects:Automatic control Industrial process control Process development
• Palabras claves:Control de modelo interno, Controladores PID, Método de síntesis directa, Análisis de estabilidad, Sintonización, Procesos inestables, Procesos integradores
• Keywords:Internal model control, PID controllers, Direct synthesis method, Stability analysis, Tuning, Unstable processes, Integrative processes