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Este documento estudia principalmente el problema de control de retroalimentación de salida del sistema no lineal estocástico basado en condiciones de crecimiento débiles y aplica los resultados de la investigación al sistema de control de válvulas de tuberías submarinas de petróleo y gas, lo cual puede mejorar la velocidad y estabilidad del sistema de equipos. En primer lugar, se introduce el concepto de aleatoriedad para estudiar el problema real de control de seguimiento de salida de sistemas no lineales estocásticos, se eliminan las condiciones de crecimiento originales más estrictas, se hacen cumplir las condiciones de crecimiento de funciones polinómicas más generales y se propone una combinación de prácticas de retroalimentación de salida estática y dinámica. El diseño del controlador de seguimiento hace que todos los estados del sistema cumplan con la limitación y garantiza que el error de seguimiento del sistema converja a una vecindad pequeña de cero. En segundo lugar, se extiende el sistema al sistema con parámetros inciertos, y se construye el controlador de seguimiento de retroalimentación de salida con
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