Resumen

El uso de un sensor adecuado en un vehículo aéreo no tripulado (UAV) es vital para evaluar con éxito las condiciones ambientales específicas. Además, los técnicos y científicos también aprecian una plataforma para transportar los sensores con algunas ventajas como el bajo coste o la facilidad de manejo del piloto. Sin embargo, para aplicaciones especiales, como la densidad de las plantas o el rendimiento del arroz, son necesarios requisitos adicionales, como un vuelo a baja altura. Un UAV rotatorio se ajusta a este requisito, pero la resistencia del vuelo es demasiado corta para grandes áreas. Por lo tanto, en este artículo se utiliza un UAV de ala fija, que es más apropiado por su mayor resistencia de vuelo. Es necesario desarrollar un sistema de control propio para utilizar sensores especiales como Lidar o Radar en la plataforma como sistema multifuncional. De este modo, estos sensores se utilizan para generar un modelo de elevación digital y también como sensor para evitar colisiones al mismo tiempo. Para lograr este objetivo, se equipó un pequeño UAV con una plataforma de hardware que incluye un microcontrolador y sensores. Tras probar el sistema y la simulación, el controlador se convirtió en código de programa para implementarlo en el microcontrolador. A continuación, se realizaron varios vuelos reales para validar el controlador y los sensores. Demostramos que el sistema es capaz de funcionar y cumplir con los elevados requisitos para futuras investigaciones.

• Materias:Motores (Mecánica) Vehículo espacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Engines Space vehicles Aeronautical Engineering
• Palabras claves:sensor, varios vuelos reales, condiciones ambientales específicas, modelo de elevación digital, mayor resistencia de vuelo, sensor anticolisión, fácil gestión del piloto, vehículo aéreo no tripulado, plataforma de hardware, sistema controlador
• Keywords:sensor, several real flight, specific environmental conditions, digital elevation model, longer flight endurance, collision avoidance sensor, easy pilot management, unmanned aerial vehicle, hardware platform, controller system