Resumen

Este documento presenta la implementación en tiempo real de un esquema de control PI clásico coordinado difuso para controlar la presión en un sistema de tanque de presión piloto. El sistema difuso ha sido diseñado para seguir los parámetros de variación en un lazo de retroalimentación y ajustar el controlador clásico para lograr una mejor acción de control ante perturbaciones de carga y cambios en el punto de ajuste. El error y las entradas del proceso son elegidos como las entradas del sistema difuso para ajustar el controlador PI convencional de acuerdo con la condición del proceso. Esta técnica de ajuste de controlador convencional en línea reducirá la participación humana en el ajuste del controlador y aumentará el rango de operación del controlador convencional. El algoritmo de control propuesto se implementa experimentalmente para el control de presión en tiempo real de un sistema de tanque de aire piloto y se valida utilizando una placa de microcontrolador integrado ARM7 de 32 bits de alta velocidad (ATMEL AT91M55800A). Para demostrar el rendimiento del es

• Materias:Sistema híbrido Controlador Límite borroso Sistema difuso Vectoriales borrosos
• Subjects:Hybrid system Controller Fuzzy boundary Fuzzy system Fuzzy vector
• Palabras claves:Tiempo real; Coordinado difuso; Controlador PI clásico; Sistema de tanque de presión; Ajuste del controlador; Perturbaciones de carga
• Keywords:Real-time; Fuzzy coordinated; Classical PI control; Pressure tank system; Controller tuning; Load disturbances