Resumen

Este trabajo propone un controlador PI difuso para controlar la velocidad de un motor síncrono de imanes permanentes (PMSM). La estructura del sistema incluye el controlador del lazo de velocidad (SLC) y el controlador del lazo de corriente (CLC). El controlador del bucle de velocidad es el PI difuso y el modelo estándar (SM). El CLC incluye el control vectorial y la modulación de ancho de pulso vectorial espacial (SVPWM). Compila dos sistemas de control de lazo cerrado para el PMSM. Esta investigación utiliza un lenguaje de descripción de hardware de circuitos integrados de muy alta velocidad (VHDL) para implementar el algoritmo propuesto e incrustarlo en Matlab/Simulink para su simulación. Basándose en los parámetros del PMSM, este artículo prueba la corrección del controlador con algunos de los casos de carga cambiando la inercia combinada y la fricción viscosa del rotor y la carga. Tras el éxito en la simulación, el sistema se prueba de nuevo mediante experimentos en el kit FPGA. Los resultados de la simulación y el experimento muestran que cuando cambia la carga, la velocidad del PMSM sigue siendo estable. La novedad de esta investigación es que compara dos tipos de controladores entre la simulación y los resultados experimentales.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:controlador de bucle de velocidad, simulación, resultados de experimentos, lenguaje de descripción de hardware de circuitos, modulación de anchura de impulsos vectorial espacial, controlador de bucle de corriente, controlador pi difuso, sistemas de control de bucle, clc, pmsm
• Keywords:speed loop controller, simulation, experiment results, circuit hardware description language, space vector pulse width modulation, current loop controller, fuzzy pi controller, loop control systems, clc, pmsm