Resumen

El controlador compuesto que consiste en una red CMAC y una red PID se utiliza principalmente en sistemas de control, especialmente en el control de robots. Puede realizar el control de seguimiento no lineal de la trayectoria dinámica en tiempo real y posee un buen efecto de aproximación. Según la estructura y el principio del controlador compuesto, en este artículo se introduce un memristor a la red CMAC para ser un controlador compuesto. El nuevo controlador PID basado en la red CMAC memristiva se construye reemplazando la sinapsis en el controlador original por memristores. El efecto de aproximación de curvas se obtiene mediante experimentos de simulación en MATLAB. Esta red mejora la velocidad de respuesta y aprendizaje del sistema, y posee una mejor robustez y rendimiento anti-disturbios.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Controlador; Red CMAC; Red PID; Control de robots; Memristor; Simulación en MATLAB
• Keywords:Controller; CMAC network; PID network; Robot control; Memristor; MATLAB simulation