Resumen

El controlador proporcional integral derivativo (FODI) de orden fraccionado, muestra un rendimiento superior en régimen transitorio y en régimen permanente al de su homólogo convencional. En este estudio los autores buscan explorar la aplicación del controlador en un sistema regulador automático de tensión (AVR). El controlador FODI tiene 2 parámetros de control más en comparación con el control convencional haciendo el proceso de ajuste más complejo. El uso de la inteligencia de uno de los algoritmos metaheurísticos logró la respuesta dinámica óptima y la estabilidad mejorada del sistema AVR estudiado. Se comparó el rendimiento con el de los métodos de sintonización utilizados en la configuración del sistema, conservando las condiciones de funcionamiento. Además, se hizo un análisis de la estabilidad utilizando criterios de estabilidad polo cero y bode para validar la eficacia del método propuesto y así poder concluir que el método de sintonización FODI superó a sus homólogos convencionales en términos de respuesta dinámica y estabilidad.

• Materias:Campo de tensión Análisis de estabilidad Algoritmo de control Controlador
• Subjects:Strain field Stability analysis Control algorithm Controller
• Palabras claves:Regulador automático de tensión; Controlador PID de orden fraccionario; Algoritmo de optimización de enjambre salp; Mejora de la respuesta dinámica; Estabilidad
• Keywords:Automatic voltage regulator; Fractional order PID controller; Salp swarm optimization algorithm; Dynamic response enhancement; Stability