Resumen

En este trabajo, se propone un nuevo mtodo para el diseo del controlador previo para una clase de sistemas de tiempo discreto basado en el sistema virtual. En primer lugar, tomando como salida la seal de referencia futura conocida, se construye el sistema virtual con estructuras similares al sistema controlado. A continuacin, se obtiene el sistema de error aumentado trasladando el sistema controlado al mismo e integrando la ecuacin de error. As, el problema de seguimiento del sistema controlado se transforma en el problema de regulacin del sistema de error aumentado. En segundo lugar, en vista del principio mnimo, se adquiere el controlador ptimo del sistema de error aumentado, y tambin se obtiene el controlador previo del sistema controlado. Adems, discutiendo la estabilizabilidad y detectabilidad del sistema de error aumentado, se obtienen las condiciones para la existencia de la nica solucin positiva semidefinida a una ecuacin algebraica de Riccati. Utilizando el mtodo de este artculo, se evita la expansin de diferencias y dimensiones para la ecuacin de estado en el diseo del sistema de error aumentado y la salida puede seguir mejor las seales de referencia. Por ltimo, la simulacin numrica muestra la eficacia del controlador propuesto.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Diseño; Controlador previo; Sistemas de tiempo discreto; Sistema virtual; Sistema de error aumentado; Controlador óptimo
• Keywords:Design; Preview controller; Discrete-time systems; Virtual system; Augmented error system; Optimal controller