Resumen

Un control, mejorado con funciones de ponderación, ha sido diseñado y aplicado a un nuevo modelo de suspensión lateral de vehículo semiactivo de un medio (OHSLV). La contribución aquí reside en el desarrollo y cálculo de un controlador con compensación distribuida en paralelo (PDC) diseñado a partir de un modelo de sistema altamente no lineal modelado a través del enfoque difuso Takagi-Sugeno (T-S). Se sintetiza un controlador para un modelo difuso T-S de un OHSLV de suspensión con dos amortiguadores magnetoreológicos (MR) que incluyen la dinámica no lineal de los actuadores. La realismo de los resultados ha sido mejorado al considerar los comportamientos de los amortiguadores MR (viscoplasticidad, histéresis y saturación) y el manejo del ángulo de fase de la perturbación sinusoidal, no incluido en otros trabajos reportados. Las pruebas en el dominio del tiempo resaltan los logros en tiempo transitorio, mientras que se emplean índices de criterio de rendimiento precisos en el dominio

• Materias:Emisión acústica Campo de tensión Onda de sismo Diagnóstico de fallas
• Subjects:Acoustic emission Strain field Seismic wave Fault diagnosis
• Palabras claves:Control; Funciones de ponderación; Suspensión lateral del vehículo; Controlador; Enfoque difuso de Takagi-Sugeno; Amortiguadores magnetoreológicos
• Keywords:Control; Weighting functions; Lateral vehicle suspension; Controller; TakagiSugeno fuzzy approach; Magnetorheological dampers