El transformador hidráulico se utiliza en el sistema hidráulico para mejorar la eficiencia. Sin embargo, la forma de controlar el ángulo de desplazamiento de la placa de puerto se está convirtiendo en un problema crítico debido a la nueva estructura del transformador hidráulico. Este trabajo presenta un nuevo método para el sistema de control del desplazamiento angular. En primer lugar, se presenta el principio básico del sistema. A continuación, se calcula la perturbación, que es principalmente el par de fricción entre la placa de la lumbrera y el bloque de cilindros, para estimar el alcance. Además, se analiza el control de coste garantizado (CCG) y se combina con la perturbación y las características de las incertidumbres de los parámetros. Finalmente, el método de control propuesto se compara con el control PI tradicional y el resultado de la simulación muestra la efectividad del método de diseño propuesto.
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