Resumen

Se estudia el problema de control resistente robusto de tiempo finito dependiente del retraso de un sistema incierto con retardo neutro. Se asume que la entrada de perturbación está acotada en energía y que los retardos temporales son variables en el tiempo. Basándose en el enfoque de función de Lyapunov y técnicas de desigualdades matriciales lineales (LMIs), se diseña un controlador de retroalimentación de estado para garantizar que el sistema en lazo cerrado resultante esté acotado en tiempo finito para todas las incertidumbres y para satisfacer una condición de restricción dada. Los resultados de la simulación ilustran la validez del enfoque propuesto.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Dependiente del retraso; Resiliente; Robusto; Control en tiempo finito; Incierto; Sistema con retraso en el tiempo
• Keywords:Delay-dependent; Resilient; Robust; Finite-time control; Uncertain; Time-delayed system