Resumen

Se considera el problema de control robusto de tiempo finito no frágil para una clase de sistemas no lineales inciertos con incertidumbres y retardos en el tiempo. Se considera que los parámetros no lineales satisfacen las condiciones de Lipschitz y que las perturbaciones exógenas son desconocidas pero acotadas en energía. Utilizando el enfoque de la función de Lyapunov, se da la condición suficiente para la existencia de un controlador robusto de tiempo finito no frágil en términos de desigualdades matriciales lineales (LMIs). El controlador de tiempo finito está diseñado de tal manera que el sistema en lazo cerrado resultante está acotado en tiempo finito para todas las incertidumbres admisibles y satisface el índice de control dado. Los resultados de simulación ilustran la validez del enfoque propuesto.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:No frágil; Robusto; Tiempo finito; Incertidumbres; Controlador; Incertidumbres;
• Keywords:Nonfragile; Robust; Finite-time; Uncertainties; Controller; Uncertainties;