Resumen

En este trabajo se diseña un controlador de modo deslizante suave y convergente en tiempo fijo para un sistema de vuelo de misiles que considera incertidumbres aerodinámicas. Se incorpora la teoría de convergencia en tiempo fijo con la técnica de control en modo deslizante para asegurar que el sistema sigue los comandos deseados dentro de un tiempo acotado uniforme bajo diferentes condiciones iniciales. A diferencia de los enfoques anteriores de modo deslizante terminal, no sólo el límite del tiempo de asentamiento es independiente del estado inicial, lo que indica que las métricas de rendimiento, como la tasa de convergencia, pueden predecirse de antemano, sino que la entrada de control está diseñada para ser suave sobre la base de estimaciones adaptativas y algunos resultados matemáticos, sin introducir ningún elemento discontinuo como la función de signo, lo que evita el problema de parloteo en consecuencia. Se emplea una estructura de control en cascada con el algoritmo de control derivado, y en ella se obtiene la señal de entrada de control. Finalmente, se realizan varias simulaciones que demuestran la eficacia del controlador diseñado.

• Materias:Reacciones químicas Minería de datos Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Chemical reactions Data mining Aerodynamics Aerospace engineering Aeronautical Engineering
• Palabras claves:diferentes condiciones iniciales, señal de entrada de control, sistema de vuelo de misiles, algoritmo de control derivado, estructura de control en cascada, número de simulación, técnicas de control de modo, teoría de convergencia temporal, tiempo acotado uniforme, controlador de modo
• Keywords:different initial conditions, control input signal, missile flight system, derived control algorithm, cascade control structure, number of simulation, mode control techniques, time convergence theory, uniform bounded time, mode controller