Resumen

Se estudia el problema de control de seguimiento de actitud de un sistema no lineal de nave espacial con perturbaciones externas e incertidumbres de inercia. Para resolver este problema se proponen dos controladores robustos de seguimiento de actitud basados en esquemas de control de modo deslizante de segundo orden en tiempo finito. Para el primer controlador, se aplica un control de súper torsión suave a las maniobras de seguimiento de actitud de la nave espacial basadas en cuaterniones. El segundo controlador se desarrolla añadiendo términos de corrección lineal al primer algoritmo de control de súper torsión con el fin de mejorar el rendimiento dinámico del sistema de lazo cerrado. Ambos controladores son continuos y, por tanto, libres de vibraciones. Se emplean los conceptos de una función de Lyapunov fuerte para garantizar una propiedad de convergencia en tiempo finito de los controladores propuestos. El análisis teórico muestra que las leyes de control resultantes tienen una gran robustez y capacidad de atenuación de perturbaciones. También se realizan simulaciones numéricas para demostrar el rendimiento de las leyes de control propuestas.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:leyes de control, primer algoritmo de control de súper torsión, controladores robustos de seguimiento de actitud, control suave de súper torsión, capacidad de atenuación de perturbaciones, términos de corrección lineal, esquemas de control de modo, función de lyapunov fuerte, propiedad de convergencia temporal, actitud
• Keywords:control laws, first super twisting control algorithm, robust attitude tracking controllers, smooth super twisting control, disturbance attenuation ability, linear correction terms, mode control schemes, strong lyapunov function, time convergence property, attitude