Resumen

Este documento presenta el diseño de controladores de modo deslizante desacoplados de Pareto basados en un algoritmo genético multiobjetivo para varios sistemas no lineales acoplados de cuarto orden. Con el fin de lograr un controlador óptimo, primero se aplica el controlador de modo deslizante desacoplado para estabilizar los sistemas no lineales acoplados de cuarto orden en el punto de equilibrio. Luego, se aplica el algoritmo genético multiobjetivo para buscar los coeficientes óptimos del control de modo deslizante desacoplado para mejorar el rendimiento del sistema de control. Las funciones objetivo consideradas son los errores de ángulo y distancia. Finalmente, se presentan los resultados de la simulación implementados en el entorno de software MATLAB para los sistemas de péndulo invertido, bola y viga, y balancín para asegurar la efectividad de esta técnica.

• Materias:Modelado matemático Sistemas estocásticos Productos gráficos Ecuaciones matriciales Métodos de descomposición
• Subjects:Mathematical modeling Stochastic systems Graph products Matrix equations Decomposition methods
• Palabras claves:Papel; Controladores de modo deslizante desacoplados; Algoritmo genético multiobjetivo; Sistemas no lineales acoplados de cuarto orden; Sistema de control; Resultados de simulación
• Keywords:Paper; Decoupled sliding-mode controllers; Multiobjective genetic algorithm; Fourth-order coupled nonlinear systems; Control system; Simulation results