Resumen

El grado en que los humanos pueden interactuar con las máquinas se ve significativamente mejorado a través de la inclusión del habla, gestos y movimientos oculares. Sin embargo, estos canales de comunicación dependen de un sistema motor funcional. Dado que muchas personas sufren daños severos en el sistema motor que resultan en parálisis e incapacidad para comunicarse, el desarrollo de interfaces cerebro-máquina (ICM) que traducen la actividad cerebral eléctrica o metabólica en señales de control de dispositivos externos promete superar esta dependencia. Las personas con parálisis completa pueden aprender a utilizar sus ondas cerebrales para controlar dispositivos protésicos o exoesqueletos. Sin embargo, las tasas de transferencia de información de los sistemas de ICM no invasivos actualmente disponibles siguen siendo muy limitadas y no permiten un control versátil e interacción con máquinas de asistencia. Por lo tanto, el uso de ondas cerebrales en combinación con otros biosignales podría mejorar significativamente la capacidad de las personas con un sistema motor comprometido para interactuar con

• Materias:Robot social Tecnologías de la Información Datos volumétricos Aplicación informática Sistemas de interfaz
• Subjects:Social robot Information Technology Volumetric data Computer application Interface systems
• Palabras claves:Interfaces cerebro-máquina; Canales de comunicación; Sistema motor; Parálisis; Máquinas asistivas; Biosensores
• Keywords:Brain-machine interfaces; Communication channels; Motor system; Paralysis; Assistive machines; Biosignals