Se revisa un problema de control clásico para una intersección sobresaturada aislada centrándose en la política de control óptima para minimizar el retraso total. Se estudian la diferencia y la conexión entre los modelos de planificación en tiempo continuo existentes y los modelos de planificación en tiempo discreto propuestos recientemente. Se propone un algoritmo de descenso de gradiente para convertir el plan de control óptimo del modelo de tiempo continuo en el plan del modelo de tiempo discreto en muchos casos. También se presentan pruebas analíticas y numéricas del algoritmo. Los resultados arrojan luz sobre los vínculos entre los dos tipos de modelos.
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