Resumen

Este documento investiga los problemas de control no lineal de convoy de vehículos con perturbaciones externas. La política de espaciado cuadrático (PEC) se aplica al control del convoy, en la cual la distancia intervehicular deseada es una función cuadrática en términos de las velocidades de los vehículos. En comparación con la política general de intervalo de tiempo constante (ITC), la PEC es más adecuada para los comportamientos de conducción humana (CDH) y puede mejorar la capacidad de tráfico. Luego, se propone un novedoso esquema de control de convoy basado en el modo deslizante integrado distribuido (DISM). Dado que se toman en consideración las perturbaciones externas, se emplea el método de modo deslizante para manejar las perturbaciones. Además, se analizan estrictamente la estabilidad y la estabilidad en cadena del sistema de control de convoy propuesto. Por último, se proporcionan simulaciones numéricas para verificar los enfoques propuestos.

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:No lineal; Control de convoy de vehículos; Perturbaciones externas; Política de espaciado cuadrático; Comportamientos de conducción humana; Modo deslizante integrado distribuido
• Keywords:Nonlinear; Vehicle platoon control; External disturbances; Quadratic spacing policy; Human driving behaviors; Distributed integrated sliding mode