Resumen

Con el rápido desarrollo de la era de la información, el desarrollo de los robots industriales también avanza a pasos agigantados. En las escenas de automóviles, medicina, aeroespacial y servicios públicos, hemos disfrutado plenamente de la conveniencia que nos brindan los robots industriales. Sin embargo, con el continuo desarrollo de conceptos y tecnologías relacionados con los robots industriales, la interacción y cooperación humano-computadora se han convertido en la tendencia de desarrollo de los robots industriales. En este documento, se estudia y analiza la cooperación humano-máquina y la optimización de la ruta de un robot industrial en un entorno de carretera complejo. A nivel de modelado teórico, en primer lugar, se modela el robot industrial y se analiza la evasión de obstáculos basada en la cinemática del robot industrial; así, se propone un modelo eficiente y conciso de detección de colisiones de robots industriales. A nivel de algoritmo, ante las complejas condiciones de carretera a las que se enfrentan los robots industriales, este

• Materias:Colonias de abejas artificiales Inteligencia artificial Patrón espacial Innovación de la comunicación Algoritmo de red neuronal
• Subjects:Artificial bee colonies Artificial intelligence Spatial pattern Communication innovation Neural network algorithm
• Palabras claves:Desarrollo; Robots industriales; Interacción humano-computadora; Cooperación; Evasión de obstáculos; Optimización de trayectoria
• Keywords:Development; Industrial robots; Human-computer interaction; Cooperation; Obstacle avoidance; Path optimization