Resumen

Las redes volantes ofrecen una solucin eficaz para una amplia gama de fines militares y comerciales. La demanda de comunicaciones porttiles y flexibles se orienta hacia un rpido crecimiento de la interaccin entre vehculos areos no tripulados (UAV). Debido a los frecuentes cambios en la topologa y a la gran movilidad de los vehculos, el enrutamiento y la coordinacin se convierten en una tarea difcil. Para maximizar el rendimiento de la red, este estudio aborda los problemas de los enjambres de UAV relacionados con la coordinacin y el enrutamiento y define la solucin propuesta para resolver estas cuestiones. Para ello, se parte de una red que contiene un nmero igual de vehculos dinmicos. Tambin se presenta el concepto de grafo de comunicacin de los UAV y se disea un modelo de UAV de ala fija para mejorar la eficiencia de la red en trminos de rendimiento. Adems, el algoritmo propuesto, basado en la optimizacin de enjambre de partculas de Cauchy (CPSO), pretende mejorar el rendimiento de los enjambres de UAV y resolver el problema combinatorio. Los resultados de la simulacin muestran y confirman el rendimiento del algoritmo propuesto.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Redes volantes; Comunicación; Vehículos aéreos no tripulados; Encaminamiento; Coordinación; Rendimiento
• Keywords:Flying networks; Communication; UAVs; Routing; Coordination; Throughput