Resumen

Este documento aborda el control impulsivo de tiempo variable para el problema de seguimiento coordinado en sistemas multiagente no lineales. Para hacer que los seguidores sigan coordinadamente al líder, se diseña un controlador impulsivo de tiempo variable. Bajo algunas condiciones bien seleccionadas, el sistema de comparación del sistema de control de seguimiento impulsivo de tiempo variable se construye empleando el método de B-equivalencia. Y demostramos teóricamente que los dos sistemas tienen la misma propiedad de estabilidad. Los criterios de seguimiento coordinado de sistemas multiagente se obtienen considerando el sistema de comparación. También se proporciona una simulación numérica para ilustrar la corrección de los resultados teóricos y la eficiencia del controlador impulsivo de tiempo variable.

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Control impulsivo de tiempo variable; Problema de seguimiento coordinado; Sistemas multiagente no lineales; Sistema de comparación; Propiedad de estabilidad; Simulación numérica
• Keywords:Variable-time impulsive control; Coordinated tracking problem; Nonlinear multiagent systems; Comparison system; Stability property; Numerical simulation