Resumen

Se presenta un método más sencillo para la calibración de robots de accionamiento diferencial. La mayor parte del calibrado se realiza a bordo y no es necesario dedicar demasiado tiempo a tomar nota de la posición del robot. El método de calibración no necesita un gran espacio libre para realizar las pruebas. El espacio más grande es simplemente una línea recta, que es fácil de encontrar. Los resultados con el método presentado se comparan con los de UMB como referencia, y muestran muy poca desviación mientras que la calibración propuesta es mucho más sencilla.

• Materias:Biotecnología Sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology sensors Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:robots de accionamiento diferencial, gran espacio libre, calibración, más calibración, mayor espacio, método de calibración, método más fácil, poca desviación, mucho tiempo, línea recta
• Keywords:differential drive robots, large free space, calibration, most calibration, bigger space, calibration method, easier method, little deviation, much time, straight line