La localización de la fuente utilizando la dirección de llegada (DOA) del objetivo es una investigación importante en el campo de Internet de las cosas (IoT). Sin embargo, la correntropía sufre de degradación del rendimiento para la dirección de llegada cuando las dos señales contienen ruido impulsivo similar, el cual no puede ser detectado por la diferencia entre las dos señales. Este artículo propone una nueva correntropía, llamada correntropía de diferencia mediana, que combina la correntropía generalizada y la diferencia mediana. La diferencia mediana se define como la desviación entre el valor de muestreo y la mediana de la señal, y refleja de manera intuitiva la anormalidad del ruido impulsivo. Luego, la diferencia mediana se combina con la correntropía generalizada para formar un nuevo factor de ponderación que puede suprimir efectivamente el nivel de amplitud del ruido impulsivo. Para mejorar la robustez del algoritmo, también se integra un tamaño de kernel adaptativo en el factor de ponderación para obtener la característica local óptima. Se simula la
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