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Stereo Matching Algorithm Based on HSV Color Space and Improved Census TransformAlgoritmo de correspondencia estereoscópica basado en el espacio de color HSV y la transformada censal mejorada

Resumen

Para resolver el problema de que la precisin de la correspondencia estreo se ve afectada fcilmente por el ruido y la distorsin de la amplitud, se propone un algoritmo de correspondencia estreo basado en el espacio de color HSV y la transformada censal mejorada. En la etapa de clculo de costes, la imagen en color se convierte primero del espacio RGB al espacio HSV; adems, el canal de tonalidad se utiliza como primitiva de correspondencia para establecer la funcin de clculo de costes de diferencia absoluta de tonalidad (HAD), lo que reduce la cantidad de clculos y mejora la solidez de la correspondencia. A continuacin, para resolver el problema de la transformada de censo tradicional que se basa excesivamente en el pxel central y mejorar la resistencia al ruido del algoritmo, se propone tambin un mtodo de censo mejorado basado en la ponderacin de vecindad. Por ltimo, el coste HAD y el coste de censo mejorado se fusionan de forma no lineal como coste inicial. En la fase de agregacin, se propone un mtodo de eliminacin de valores atpicos basado en el intervalo de confianza. Calculando el intervalo de confianza de la ventana de agregacin, este artculo elimina el valor del coste que no se encuentra en el intervalo de confianza y, posteriormente, filtra y agrega los costes restantes para reducir an ms las interferencias de ruido y mejorar la precisin de la correspondencia. Los experimentos demuestran que el mtodo propuesto no slo puede suprimir eficazmente la influencia del ruido, sino tambin lograr un efecto de correspondencia ms robusto en escenas con condiciones cambiantes de exposicin e iluminacin.

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