Resumen

En este trabajo se investiga el problema del análisis de estabilidad de una clase de sistemas de control en red (NCS) con retardo inducido por la red y caída de paquetes. Basándose en el mecanismo de trabajo del soporte de orden cero, el NCS de lazo cerrado se modela como un sistema lineal de tiempo continuo con retardo de entrada. Mediante la introducción de un nuevo funcional Lyapunov-Krasovskii que divide los límites inferior y superior del retardo en dos subintervalos, respectivamente, y utiliza la técnica de combinación recíprocamente convexa, se obtiene un nuevo criterio de estabilidad en términos de desigualdades matriciales lineales. En comparación con resultados anteriores de la bibliografía, el criterio de estabilidad obtenido es menos conservador. Ejemplos numéricos demuestran la validez y viabilidad del método propuesto.

• Materias:Robótica Sistemas no lineales Modelo lineal Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects:Robotics Nonlinear systems Linear model Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:técnica de combinación convexa, desigualdades matriciales lineales, sistemas de control en red, nuevo criterio de estabilidad, retardo, ejemplos numéricos, retardo de entrada, sistema lineal, ncs de bucle, lyapunov novedoso
• Keywords:convex combination technique, linear matrix inequalities, networked control systems, new stability criterion, delay, numerical examples, input delay, linear system, loop ncs, novel lyapunov