Resumen

Los sistemas diferenciales impulsivos son una clase importante de modelos matemáticos para muchos sistemas prácticos en física, química, biología, ingeniería y ciencia de la información que exhiben comportamientos dinámicos impulsivos debido a cambios abruptos en ciertos instantes durante los procesos dinámicos. Este artículo estudia la controlabilidad y observabilidad de sistemas impulsivos lineales de piezas constantes. Se establecen criterios necesarios y suficientes para la alcanzabilidad y controlabilidad, respectivamente. Se demuestra que la alcanzabilidad es equivalente a la controlabilidad bajo algunas condiciones suaves. Luego, se establecen criterios necesarios y suficientes para la observabilidad y determinabilidad de tales sistemas, respectivamente. También se demuestra que la observabilidad es equivalente a la determinabilidad bajo algunas condiciones suaves. Nuestros criterios son de tipo geométrico y pueden transformarse convenientemente en tipo algebraico. Finalmente, se presenta un ejemplo numérico para ilustrar la utilidad de nuestros criterios.

• Materias:Modelado matemático Sistemas estocásticos Productos gráficos Ecuaciones matriciales Métodos de descomposición
• Subjects:Mathematical modeling Stochastic systems Graph products Matrix equations Decomposition methods
• Palabras claves:Impulsivo; Sistemas diferenciales; Controlabilidad; Observabilidad; Criterios; Constante lineal por tramos
• Keywords:Impulsive; Differential systems; Controllability; Observability; Criteria; Linear piecewise constant