Resumen

Este artículo trata de la estabilidad robusta de sistemas lineales inciertos con retardo variable en el tiempo. Se supone que el retardo variable en el tiempo pertenece a un intervalo, lo que significa que la derivada del retardo variable en el tiempo tiene un límite superior o una restricción. En otras ocasiones, si no tenemos en cuenta la restricción de la derivada del retardo variable en el tiempo, permite que el retardo sea una función rápida variable en el tiempo. La incertidumbre considerada incluye una incertidumbre de tipo politópico y una incertidumbre lineal fraccional acotada por norma. Con el fin de obtener resultados mucho menos conservadores, se propone un nuevo funcional de Lyapunov-Krasovskii, que hace uso de la información de los límites inferior y superior del intervalo de retardo variable en el tiempo, para derivar algunos nuevos criterios de estabilidad. Se dan ejemplos numéricos para demostrar la eficacia de los criterios de estabilidad propuestos.

• Materias:Control del proceso Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:retardo, tiempo, intervalo de tiempo, norma lineal fraccionaria, nuevos criterios de estabilidad, sistemas lineales inciertos, consideración, derivada, restricción, incertidumbre
• Keywords:delay, time, interval time, linear fractional norm, new stability criteria, uncertain linear systems, consideration, derivative, restriction, uncertainty