Investigamos el problema del análisis de estabilidad exponencial robusta para sistemas lineales conmutados impulsivos inciertos con retardos variables en el tiempo y perturbaciones no lineales. Los retardos temporales son funciones continuas que pertenecen a los retardos de intervalo dados, lo que significa que los límites inferiores y superiores de los retardos variables en el tiempo están disponibles, pero las funciones de retraso no necesariamente deben ser diferenciables. Las incertidumbres consideradas son incertidumbres no lineales de parámetros variables en el tiempo y las incertidumbres acotadas en la norma, respectivamente. Basándose en la combinación de transformación de modelos mixtos, desigualdad de Halanay, utilización de ecuaciones nulas, técnica de descomposición de matrices de coeficientes y un funcional de Lyapunov común, se establecen nuevos criterios de estabilidad exponencial robusta dependientes del rango de retraso para los sistemas en términos de desigualdades matriciales lineales (LMI). Se presenta un
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