Resumen

Teniendo en cuenta las condiciones limitadas de las comunicaciones, como retrasos, perturbaciones e incertidumbres topológicas, en este artículo se proponen los criterios de estabilidad para el consenso robusto de los sistemas multiagente. En primer lugar, utilizando la idea de descomposición de estados y transformación espacial, la condición para garantizar el consenso se convierte en la verificación de la estabilidad robusta del sistema de desacuerdo. Con el fin de hacer frente a múltiples retardos variables en el tiempo y topologías de conmutación, se construye el funcional Lyapunov-Krasovskii común cuadrático conjunto (JQCLK) para analizar la estabilidad robusta. A continuación, el criterio numérico puede obtenerse mediante la resolución de la correspondiente desigualdad matricial no lineal factible (NLMI); por último, se utiliza la minimización no lineal para resolver el problema de complementariedad de conos. Por lo tanto, se obtiene el criterio de desigualdad matricial lineal (LMI), que puede resolverse cómodamente mediante herramientas matemáticas. Para relajar el carácter conservador, se emplea el método de las matrices de ponderación libre (FWM). Además, la conclusión se extiende al caso de topologías fuertemente conectadas. Se ofrecen ejemplos numéricos y resultados de simulación para demostrar la eficacia y las ventajas de los criterios propuestos a la hora de reducir el carácter conservador.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering
• Palabras claves:estabilidad robusta, desigualdad matricial no lineal factible, problema de complementariedad de conos, condiciones de comunicación limitadas, desigualdad matricial lineal, lyapunov común cuadrático, conservadurismo, retardos, orden, topologías
• Keywords:robust stability, feasible nonlinear matrix inequality, cone complementarity problem, limited communications conditions, linear matrix inequality, quadratic common lyapunov, conservativeness, delays, order, topologies