Con el rápido desarrollo de la economía social, la importancia de la civilización ecológica está aumentando día a día. El nivel de monitoreo ambiental afectará directamente al control de las fuentes totales de contaminación y la evaluación de la calidad ambiental. La percepción colectiva es utilizar la potencia informática del grupo de usuarios con dispositivos inteligentes para recolectar rápidamente datos multidimensionales del entorno, analizar y calcular basándose en estos datos masivos de percepción, y luego descubrir patrones de comportamiento grupal y otra información regular. Para cumplir con los requisitos básicos del trabajo de protección ambiental planteados por el gobierno en la nueva era, este documento propone tecnologías de posicionamiento móvil y percepción colectiva, explica el método del mapa de distribución y los algoritmos relacionados de fusión de datos de ponderación adaptativa, y diseña y desarrolla un sistema de posicionamiento móvil basado en posicionamiento móvil. Se diseña el sistema de percepción colectiva para el monitoreo de calles saludables urbanas, y luego utilizamos este sistema de monitoreo de PM2.5 para monitorear los datos ambientales relevantes de una calle en Shanghái y utilizamos la normalización para procesar los datos experimentales. Los datos experimentales y los resultados estadísticos muestran que el rendimiento del sistema es bueno, y la precisión del monitoreo de PM2.5 de imágenes alcanza el 90%95%. Más del 90% de los residentes de la calle también están muy satisfechos con este sistema, creyendo que puede desempeñar un papel en la supervisión de las calles saludables urbanas.
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