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Hacia la creación de sistemas de red móvil ad hoc que transmitan y controlen mediante el protocolo de acceso múltiple por detección de portadora (CSMA) convencional, así como para reducir el consumo de energía, se propone una estrategia de control conjunta adaptativa de dos dimensiones de detección de probabilidad multicanal y multiprioritaria y acceso múltiple por detección de portadora con duración de colisión variable y mecanismos de handshake de tres vías (iCSMA por sus siglas). Basado en el modelo convencional de dos ranuras del protocolo CSMA, iCSMA introduce un concepto de duración de colisión (b), que divide el intervalo de tiempo del sistema en la duración de transmisión exitosa de paquetes (1+), la duración de colisión (+), y la duración del estado inactivo (a) del sistema. Al emplear iCSMA, la pérdida del sistema podría reducirse con una duración de colisión (b) ajustada, lo que conlleva a un rendimiento mejorado en comparación con el protocolo CSMA persistente 1P convencional. Además, se introduce un mecanismo de handshake de tres vías para monitorear todo el sistema de red con un costo mínimo de rendimiento. Con miras a una mayor tasa de utilización de canal, se emplea una función multicanal y multiprioritaria en la implementación de comunicación de multiservicio para el sistema. Además, con un mecanismo adaptativo, las probabilidades de transmisión y se establecen de manera razonable para que el sistema no produzca una colisión completa bajo condiciones de alta carga, y el rendimiento también pueda ser estabilizado. Basado en el modelo de batería, se extiende la vida útil de los nodos del sistema (). Tanto el análisis teórico como los resultados experimentales confirman la precisión de la derivación teórica.
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