Resumen

Las formulaciones actuales del problema de control por retroalimentación óptimo han asumido que la información sensorial tiene un ruido independiente de la acción, o que el ruido simplemente escala con la velocidad de movimiento. En realidad, el ruido visual y propioceptivo de posición extrema varía de forma sustancial con el estado del cuerpo. Aquí se muestra que incluir tal variación en la retroalimentación sensorial cambia cualitativamente la solución óptima; así, el control por retroalimentación por sí solo deja de ser óptimo y se necesita de un controlador anticipativo adicional.

• Materias:Desarrollo de procesos Control de procesos industriales Control automático
• Subjects:Process development Industrial process control Automatic control
• Palabras claves:Control anticipativo, Control por retroalimentación, Detección activa, Planeación de movimientos
• Keywords:Anticipatory control, Feedback control, Active detection, Motion planning