Consideramos las curvas de Mannheim en formas de espacio tridimensional no plano (Riemanniano o Lorentziano) y damos el concepto de curvas de Mannheim. Además, investigamos las propiedades de las curvas de Mannheim no nulas y sus curvas asociadas. Llegamos a la conclusión de que una condición necesaria y suficiente es que exista una relación lineal con coeficientes constantes entre la curvatura y la torsión de las curvas originales dadas. En el caso de una curva nula, revelamos que no hay curvas de Mannheim nulas en el espacio tridimensional de Sitter.
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