Este documento conecta diferentes teorías y métodos de las ciencias sociales y los aplica a la interacción entre humanos y robots humanoides (HHRI) para explicar la reducción de la soledad y la construcción de la resiliencia en adultos mayores a través de robots sociales. Permite considerar aspectos relacionados con el usuario como la edad, la conexión social, el rol de género, la personalidad y la satisfacción de necesidades, así como aspectos relacionados con el robot, en particular los comportamientos de coaching y estilos de comunicación. A partir de estas consideraciones científicas, se señalan soluciones a los desafíos de diseño, proponiendo esquemas de interacción novedosos que mejoren la sensación de apoyo y compañía. Este documento también abre el camino para llevar a cabo investigaciones empíricas que examinen diseños relacionados con HHRI, midiendo la experiencia del usuario en HHRI, mientras sugiere aplicaciones en HHRI en diversos entornos, como el coaching y el cuidado de ancianos.
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