Resumen

En este documento, se propone un algoritmo de toma de decisiones de maniobra dinámica cooperativa de vehículos submarinos no tripulados (UUV) basado en la combinación de teoría de juegos y conjuntos difusos intuitivos. Los entornos submarinos con conectividad débil, ruido submarino e incertidumbres dinámicas son totalmente considerados a través de conjuntos difusos intuitivos, lo que resuelve uno de los principales problemas al tomar decisiones bajo el agua. Posteriormente, se realiza la evaluación multiatributo difusa intuitiva de una estrategia de maniobra de UUV, y se obtiene la matriz de pagos difusa intuitiva del juego de maniobra dinámica cooperativa. A continuación, se propone la condición de equilibrio de Nash para satisfacer el orden total difuso intuitivo, y se establece el modelo de toma de decisiones de maniobra de equilibrio de Nash bajo un entorno submarino dinámico. Mientras tanto, se presenta el método de optimización de enjambre de partículas modificado para resolver el problema estable

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Vehículo submarino multi-no tripulado; Maniobra dinámica cooperativa; Algoritmo de toma de decisiones; Teoría de juegos; Conjuntos difusos intuitionisticos; Equilibrio de Nash
• Keywords:Multi-unmanned underwater vehicle; Cooperative dynamic maneuver; Decision-making algorithm; Game theory; Intuitionistic fuzzy sets; Nash equilibrium