Resumen

La visión europea de la fábrica del futuro se basa en aumentar la competencia y la sostenibilidad por medio de la mejora en términos de costes e innovaciones técnicas. Los sistemas de fabricación modular (MMS), consistirán en plataformas modulares (MP) que son capaces de reconstruirse rápidamente, la reconfiguración se realiza añadiendo o quitando un módulo mediante sistemas robóticos móviles (MRS). En las condiciones de MMS, para hacer el uso más eficiente de las capacidades de reconfiguración de MRS, es necesario conocer la relación óptima de estos MRS con el número de plataformas modulares (MP) utilizadas en MMS. Como método para determinar esta relación óptima, se eligió un enfoque experimental a través de la simulación, utilizando datos de prototipos personalizados de MRS y MP con pruebas de diferentes diseños de plataformas modulares con la perspectiva sobre el diseño del almacén, la isla de fabricación, la fuente de alimentación de la isla de fabricación y MRS.

• Materias:Operación logística Ingeniería en Logística Sistema robótico modular
• Subjects:Logistics operation Logistics Engineering Modular robotic system
• Palabras claves:Sistema logístico; Sistema logístico inteligente; Sistema robótico móvil; Plataforma modular; Sistema de fabricación reconfigurable
• Keywords:Logistics system; Intelligent logistics system; Mobile Robotic System; Modular platform; Reconfigurable manufacturing system