Las propiedades estructurales de las splines LM-g son investigadas mediante la teoría de optimización y control óptimo. La continuidad y estructura de las splines LM-g se derivan utilizando una clase de condiciones necesarias con restricciones de estado de control óptimo y la relación entre las splines interpolantes LM-g y las splines interpolantes L-g correspondientes. Este trabajo proporciona un nuevo método para la exploración adicional de las splines interpolantes LM-g y sus aplicaciones en el control óptimo.
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