Resumen

En las últimas décadas, los Sistemas Aéreos No Tripulados (UAS, por sus siglas en inglés) han ganado mucha atención debido a sus diversas aplicaciones en diferentes sectores. Sin embargo, su alcance de comunicación está limitado al equipo de comunicación utilizado. Por lo tanto, la utilización de canales GSM abre una nueva perspectiva hacia misiones de largo alcance de UAV y centros de comando y control móviles. Este artículo demuestra un nuevo diseño y desarrollo de un UAV a pequeña escala y una Estación de Control en Tierra (GCS) utilizando comunicaciones bidireccionales GSM para control de largo alcance fuera de la línea de visión (NLoS). Las GCS se consideran el nodo frontal en el proceso de guía de UAV. Por lo tanto, la GCS propuesta emplea un marco de dos capas para considerar todos los requisitos del piloto en tierra. Además, se agrega una nueva explotación de datos globales de pronóstico del clima a la GCS. Por otro lado, el sistema aéreo propuesto utiliza una nueva integración de diferentes componentes

• Materias:Ecuaciones en diferencias Ecuación unidimensional Filtrado de información Prevención de interbloqueos Sistemas estocásticos
• Subjects:Difference equations One-dimensional equation Information filtering Interlock prevention Stochastic systems
• Palabras claves:Sistemas aéreos no tripulados; Canales GSM; Estación de control terrestre; Comunicaciones bidireccionales; Componentes comerciales disponibles en el mercado; Datos de pronóstico del tiempo global
• Keywords:Unmanned aerial systems; GSM channels; Ground control station; Bidirectional communications; Commercial off-the-shelf components; Global weather forecast data