Resumen

La rehabilitación de los pacientes no debería limitarse únicamente a las primeras fases durante la atención hospitalaria intensiva, sino que también se debe garantizar apoyo y terapia en etapas posteriores, especialmente durante las actividades diarias si el estado del paciente lo requiere. Sin embargo, la ayuda solo debe darse al paciente si es necesaria y en la medida en que se requiera. Para permitir esto, se deben desarrollar e integrar estrategias de soporte de movimiento autoiniciado y control cooperativo del paciente en los sistemas de asistencia. En este trabajo, primero damos una visión general de diferentes tipos de enfermedades neuromusculares, revisamos diferentes formas de terapia y explicamos posibles campos de rehabilitación y beneficios de la rehabilitación asistida por robots. A continuación, se presenta el diseño mecánico y el esquema de control de una ortesis de miembro superior para rehabilitación. Se explican dos modelos de control para la ortesis que calculan la función de activación y el nivel de asistencia proporcionado por el dispositivo. Como entrada al modelo se utilizan datos sensoriales fusionados de la ortesis y datos fisi

• Materias:Robots de asistencia medica Rehabilitación asistida por robots Polinomios de cuarto Revitalización muscular
• Subjects:Medical assistance robots Robot-assisted rehabilitation Room polynomials Muscle revitalization
• Palabras claves:Rehabilitación; Pacientes; Apoyo; Terapia; Sistemas de asistencia; Enfermedades neuromusculares
• Keywords:Rehabilitation; Patients; Support; Therapy; Assistive systems; Neuromuscular diseases