El avance tecnológico del Internet de las Cosas (IoT) impulsa la aparición de una amplia gama de soluciones inteligentes de IoT en diferentes dominios. Avanzar en los diferentes aspectos tecnológicos de estas soluciones requiere implementaciones y experimentaciones efectivas de IoT. Esto se aborda ampliamente siguiendo métodos de bajo costo y escalables como la modelización analítica y la simulación. Sin embargo, tales métodos son limitados en la captura de las características físicas y las condiciones de red de manera realista. Por lo tanto, este artículo presenta un innovador sistema de banco de pruebas de IoT que facilita la experimentación práctica de diferentes soluciones de IoT en un entorno efectivo. El diseño del banco de pruebas se desarrolló hacia un soporte multidimensional de propiedades de IoT diferentes, incluyendo sensores, comunicación, pasarela, gestión de energía, procesamiento de datos y seguridad. La implementación del banco de pruebas se realizó basándose en la integración de un conjunto de componentes de hardware robustos y en el desarrollo de varios módulos de software. Para ilustr
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