Resumen

Durante mucho tiempo, el robot submarino ha sido utilizado como una herramienta de investigación científica y una plataforma de enseñanza, pero los productos de aplicación real no han sido bien explorados. El caso exitoso de los UAV da al robot submarino una expectativa más alta. Cómo aplicar el robot submarino y entrar en el mercado se ha convertido en un tema candente de investigación de robots submarinos en la actualidad. Este documento presenta principalmente un robot con forma de pez biónico, redefine el robot submarino con pensamiento innovador, determina las funciones del producto desde la perspectiva del mercado, y desarrolla las funciones del producto y diseños y realiza la estructura de cada parte de acuerdo con la experiencia científica de investigación existente. Los principales puntos de innovación de este diseño son adoptar el método de propulsión híbrida para el movimiento del robot submarino, a través de la forma de una propulsión híbrida y de largo alcance y la contradicción entre la maniobra rápida, al mismo tiempo del cable del cordón umbilical, utilizando el diseño de mejora de flotación, y a través de la estación

• Materias:Comunicación inalámbrica Dispositivos móviles Seguridad de la información Algoritmo de inteligencia Sensor inteligente
• Subjects:Wireless communication Mobile devices Information security Algorithm intelligence Intelligent sensor
• Palabras claves:Robot submarino; Herramienta de investigación científica; Plataforma de enseñanza; UAV; Robot con forma de pez biónico; Propulsión híbrida
• Keywords:Underwater robot; Scientific research tool; Teaching platform; UAV; Bionic fish-shaped robot; Hybrid propulsion