Resumen

Las mediciones del eje de rotación instantáneo del tobillo (IAR) representan un parámetro más completo para caracterizar el movimiento de la articulación. Sin embargo, son pocos los estudios que han aplicado esta medida para estudiar la biomecánica del tobillo del pie normal, lesionado o patológico. Se desarrolló un nuevo protocolo de pruebas para simular aspectos de la mecánica del tobillo del pie in vivo durante la marcha en posición media en un espécimen cadavérico humano. Se montó una pierna en una plataforma de pruebas robótica con la tibia en posición vertical y el pie plano sobre la placa base. Las cargas axiales de la tibia (ATL) se controlaron en función de una fuerza vertical de reacción al suelo (vGRF) fijada en la mitad del peso corporal (356 N) y una carga del tendón de Aquiles del 50% de la vGRF (178 N). Dos especímenes fueron cargados repetidamente sobre 10 grados de dorsiflexión y 20 grados de flexión plantar. Los ejes de la plataforma se controlaron dentro de 2 micras y 0,008 grados, lo que dio lugar a mediciones de ATL dentro de ±2 N de las condiciones objetivo. Los valores medios de ATL y IAR no fueron significativamente diferentes entre los ciclos de movimiento, pero los valores de IAR fueron significativamente diferentes entre la dorsiflexión y la flexión plantar. Un análisis de regresión lineal no mostró diferencias significativas entre las pendientes de las trayectorias de flexión plantar. La plataforma robótica personalizada y el protocolo de pruebas avanzado produjeron mediciones repetibles y precisas del IAR, útiles para evaluar la biomecánica del tobillo del pie bajo diferentes escenarios de carga y condiciones del pie.

• Materias:Ingeniería biomédica Bioingeniería Robots Extremidades (Cuerpo Humano) Articulación ósea
• Subjects:Biomedical engineering Bioengineering Robot Limbs (Human Body) Bone joint
• Palabras claves:biomecánica del pie y del tobillo, flexión plantar, valor iar, grado de dorsiflexión, inclinación plantar, plataforma robótica personalizada, protocolo de pruebas avanzado, mecánica del pie y del tobillo, protocolo de pruebas novedoso, fuerza de reacción del suelo
• Keywords:feet ankle biomechanics, plantar flexion, iar value, degree of dorsiflexion, slope of plantar, customized robotic platform, advanced testing protocol, feet ankle mechanics, novel testing protocol, ground reaction force