Resumen

Se desarrolla un mecanismo de aterrizaje a un asteroide con superficie blanda. Consta de tres pies de aterrizaje, patas de aterrizaje, elemento cardán, elemento de amortiguación, base del equipo, sistema de anclaje, etc. Se realiza un análisis estructural estático y un análisis modal para comprobar la resistencia y la frecuencia natural del mecanismo de aterrizaje con FEA. Se introduce la plataforma de pruebas para el sistema de anclaje y, a continuación, se llevan a cabo las pruebas de penetración y anclaje del sistema de anclaje en diferentes medios. Se muestra que la cohesión del medio tiene una gran influencia en el rendimiento de penetración y anclaje del sistema de anclaje. Se llevan a cabo pruebas de aterrizaje del mecanismo de aterrizaje con diferentes velocidades bajo un entorno de microgravedad simulado en la plataforma de flotación de aire, y las aceleraciones de impacto se miden mediante los sensores en el mecanismo de aterrizaje. Al mismo tiempo, estas aceleraciones de impacto se procesan mediante el análisis del espectro para encontrar la frecuencia natural del mecanismo de aterrizaje.

• Materias:Automatización Reacciones químicas Minería de datos Fabricas - Automatización Control de procesos industriales Ingeniería aeroespacial
• Subjects:Automation Chemical reactions Data mining Factory - Automation Industrial process control Aerospace engineering
• Palabras claves:mecanismo de aterrizaje, sistema de anclaje, frecuencia natural, aceleración de impacto, entorno de microgravedad simulado, análisis estructural estático, elementos cardánicos, penetración, análisis modal, análisis del espectro
• Keywords:landing mechanism, anchoring system, natural frequency, impact acceleration, simulated microgravity environment, static structural analysis, cardan elements, penetrating, modal analysis, spectrum analysis