Se han estudiado distintos métodos de representación de interiores por su capacidad para ofrecer servicios basados en la localización en interiores (LBS). Entre ellos, la imagen omnidireccional es uno de los métodos más típicos y sencillos para representar un espacio interior. Sin embargo, una imagen omnidireccional georreferenciada no puede utilizarse para búsquedas simples de atributos, consultas espaciales y análisis de conciencia espacial. Para llevar a cabo estas funciones, se necesitan datos topológicos que definan las características y las relaciones espaciales entre los objetos espaciales, incluidos los espacios interiores y las instalaciones, como las cámaras de CCTV consideradas en las aplicaciones de servicios de patrulla. Por lo tanto, este estudio propone un modelo de datos de aplicación de espacios interiores para un servicio de patrulla de interiores que puede implementar funciones adecuadas para vincular datos de espacios interiores y objetos de servicio. Para ello, el estudio presenta un método de vinculación de datos entre imágenes omnidireccionales que representan espacios interiores y datos topológicos sobre espacios interiores basado en el concepto de IndoorGML. Además, llevamos a cabo una implementación experimental del modelo integrado de navegación 3D en interiores para el servicio de patrulla utilizando datos SIG. Basándonos en los resultados, evaluamos las ventajas de utilizar este método de fusión de datos 3D que integra imágenes omnidireccionales con modelos de datos topológicos vectoriales basados en IndoorGML para proporcionar LBS en interiores en entornos construidos.
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