Resumen

Para seguir la posición y el movimiento de nuestro cuerpo en el espacio, la naturaleza nos ha dotado de un órgano fascinante y muy ingenioso, el oído interno. Cada oído interno incluye cinco sensores biológicos -tres acelerómetros angulares y dos lineales- que proporcionan al cuerpo la capacidad de percibir el movimiento angular y lineal de la cabeza con respecto al espacio inercial. El objetivo de este artículo es presentar un modelo dinámico de realidad virtual de estos sensores. Este modelo, implementado en MATLAB/Simulink, simula la prueba de la silla giratoria, que es una de las pruebas que se realizan durante el diagnóstico del sistema vestibular. Mediante la exportación de modelos CAD a archivos VRML (Virtual Reality Modeling Language) se crean animaciones 3D de alta calidad vinculadas al modelo Simulink. Este entorno virtual muestra no sólo la prueba, sino también el estado de cada sensor (excitado o inhibido) en tiempo real. La realidad virtual se utiliza como herramienta de aprendizaje integrado del comportamiento dinámico del oído interno utilizando un paradigma ergonómico de interactividad con el usuario (zoom, rotación, interacción con el ratón, etc.). Puede utilizarse como herramienta de aprendizaje y demostración tanto en el campo de la medicina -para comprender el comportamiento de los sensores durante cualquier tipo de movimiento- como en el campo aeronáutico para relacionar el funcionamiento del oído interno con algunas ilusiones sensoriales.

• Materias:Simulación por computador Realidad virtual Algoritmo genético Cortocircuitos Sistemas dinámicos lineales Sistemas dinámicos Simulación por computadora
• Subjects:Computerized simulation Virtual reality Genetic algorithm Short circuits Linear dynamic systems Dynamic systems Computer simulation
• Palabras claves:oído interno, lenguaje de modelado de realidad virtual, modelo dinámico de realidad virtual, pruebas en silla giratoria, cuerpo, movimiento, sensores, herramienta, animaciones 3D, modelos CAD
• Keywords:inner ear, Virtual Reality Modeling Language, dynamic virtual reality model, rotary chair testing, body, motion, sensors, tool, 3D animations, CAD models